Навчальний тренажер з організації руху поїздів

[4erep_pashka]

Реалізація повноцінного макета-тренажера для професійного навчання залізничників була моєю давньою мрією.
Вона почала втілюватися в життя у 2025 році, коли ми отримали відповідний запит.

Перші пів року минули у затяжних комунікаціях. Як це часто буває зі складними проєктами — мінімум конкретики, безкінечні зустрічі з потенційними суміжниками, очікування та пошук тих фахівців, хто здатний перетворити амбітні задуми замовника на працюючу реальність. Зрештою, ми визначилися з концепцією: усі елементи макета-тренажера розробляються та втілюються силами команди Мініленд.UA. (замовник відмовився від використання реальної залізничної електроніки та систем СЦБ. Замість цього ми впровадили імітацію цих систем, що є абсолютно раціональним для навчальних цілей).

Активна фаза розпочалася у травні з розробки колійної схеми майбутнього макету. За основу прийняли схему з 4 станціями та 4 типами блокування на перегонах, формат макету - модульний.

Отримав я ТЗ в червні на 22 сторінках А4 формату, де були вказані вимоги, побажання й необхідні алгоритми роботи тренажерного комплексу. На основі нього розпочалась передпроєктна робота, необхідно було скласти специфікації всіх елементів, провести калькуляції, скласти вартість робіт та матеріалів для узгодження й підписання договору. Оскільки були стислі терміни здачі макету, я взяв на себе ризик й запустив роботи по програмуванню й закупівлі матеріалів ще до підписання договору із замовником.

Коротка вижимка з ТЗ тренажерного комплексу:

Діючий тренажерний комплекс з організації руху поїздів є багатокомпонентною навчально-демонстраційною системою, що включає масштабний макет (1:87) умовної залізничної ділянки, елементи залізниці, архітектурні об’єкти, декоративного ландшафту, елементи інфраструктури, моделі рухомого складу, а також робочі місця диспетчера та чергових по станціям з пультами керування, створений з метою імітації роботи залізничних станцій та навчання алгоритмам управління рухом поїздів.

Тренажерний комплекс призначений для проведення навчальних групових занять, що моделюють реальні експлуатаційні умови роботи залізничного транспорту. Навчання здійснюється на основі функціонального масштабного макету із повноцінними пристроями сигналізації, централізації та блокування (СЦБ), засобами телефонного та диспетчерського зв’язку.

Тренажерний комплекс використовується для навчання алгоритмам дій, правилам користування пристроями СЦБ та ведення переговорів при організації:

-Приймання поїздів з перегону на станцію за умови штатної роботи пристроїв СЦБ.
-Відправлення поїздів на одноколійний або двоколійний перегон з автоматичним або напівавтоматичним блокуванням.
-Схрещення та обгін поїздів на станції.
-Маневрових операцій у межах станції.
-Надання допомоги поїзду, який зупинився на перегоні.
-Приймання поїзда на станцію при несправності світлофору.
-Руху поїздів у разі порушень у роботі пристроїв СЦБ.
-Маневрової роботи в умовах часткової або повної відмови пристроїв СЦБ.
-Проходження поїзда по заборонному сигналу.
-Організації руху при виході з ладу зв’язку або автоматичного керування

Комплекс дозволяє:
-сформувати в здобувачів освіти практичні навички роботи із засобами СЦБ і зв’язку;
-закріпити знання алгоритмів дій у штатних та нестандартних ситуаціях;
-відпрацювати ведення документації (графіки, журнали, повідомлення);
-навчитися працювати в команді, приймати рішення, знаходити компроміси;
-моделювати сценарії аварійних, конфліктних і критичних ситуацій.

Комплекс складається з:
1. Підмакетника: 12000 × 1800 мм, загальна площа 14,9 м², фанера 12 мм.

2. Комплект елементів архітектури:
-вокзали — 4 шт.
-житлові будинки — 8 шт.
-міст залізничний — 2 шт.
-пакгауз — 1 шт.
-контейнерний кран — 1 шт.
-завантажувальний бункер — 1 шт.
-малі архітектурні форми – 14 шт.
-освітлювальні вежі (латунь) — 16 шт.
-стрілочний пост — 8 шт.
-тунельний портал — 2 шт.
-габаритний стовпчик — 51 шт.
-комплект аксесуарів (релейні шафи, муфти, імітація стрілочних приводів, відбійний брус) — 1 комплект
-тупикові упори — 4 шт.
-тупикова призма — 6 шт.

3. Комплект елементів залізниці складається з:
-стрілочні переводи з підмакетним приводом і декодером, та зворотнім звя'зком— 48 шт.
-перехресні стрілки — 3 шт.
-світлофори щоглові — 51 шт.
-світлофори карликові — 44 шт.
-рейки — 1 комплект.

4. елементи декорування та ландшафту:
- дерева — 200 шт.
- фігурки людей, тварин (ручний розпис) — 500 шт.
- моделі авто — 50 шт.
- ландшафт — деталізований з елементами води, трави, кущів, квітів, полів, лісових масивів, лавок, ліхтарів, урн тощо для повної реалістичності моделі.

5. Електроніка і програмування включає:
- систему керування DCC;
- програмне забезпечення «Пульти чергових тренажерного комплексу ОКТТ» на основі Traincontroller GOLD для 4 робочих місць з можливістю керування з комп’ютера диспетчерів і ручним керуванням;
- «MINILAND.UA Turnout feedback unit» програма зворотнього зв'язку стрілочних приводів.
- «MINILAND.UA DispatcherAsst» - викладацька програма для моніторінгу та диспетчеризації. Дозволяє викладачу впливати на роботу тренажеру, вносити заплановані не штатні ситуації по всім елементам.
- «MINILAND.UA Traffic lights control» Програмне забезпечення для керування світлофорним декодером.
та ще декілька суміжних програм.
- обладнання для IP-телефонії на 8 абонентів.

6. Меблі та робочі місця:
-Столи, стільці.
-Імітація кабіни машиніста.

7. Комплект рухомого складу:
тепловоз М62 + 2 пасажирських вагони — 2 шт.
тепловоз ТЕП70 + 2 пасажирські вагони RIC — 1 шт.
тепловоз ЧМЕ3 + 3 платформні вагони — 1 шт.
тепловоз М62 + 3 напіввагони — 1 шт.
тепловоз ЧМЕ3 + 3 бункерних цементовози — 1 шт.
маневровий локомотив (ЧМЕ2) — 1 шт.
маневровий локомотив (ТГК2М) — 1 шт.
напіввагони — 2 шт.
платформи фітінгові — 2 шт.
критий вантажний вагон — 1 шт.
бункерний цементовоз — 2 шт.

На основі цього вже було проведено розрахунки й складено ще більш детальні специфікації та калькуляції.
І тільки після всіх цих узгоджень вже розпочався процес проектування.

Рейковий матеріал - ROCO line.

До вашої уваги план макету. Не розібрався як ПДФ підвантажити, тому косо-криво через джипег.

[4erep_pashka]

Почну викладати інформацію з кінця. Поки прикріплю фото вже готового результату з телефону, та в якості що пропускає форум. Якщо виникнуть питання чи якщо цікаво якісь конкретні процеси - питайте, спробую відповідати більш датально, бо тут стільки інформації, що можна цілу книгу писати.

[4erep_pashka]

продовження

[4erep_pashka]

.

[4erep_pashka]

.

[PIKO_HO]

Пане Павле! Сказати, що я вражений рівнем виконання, достовірності, реального відображення, увагою до тонкощів та дрібниць, то "просто промовчати".
Дійсно, виріб рівня завтрашнього дня!
Вітаю з таким гарним фіналом роботи!

[I_L]

Можу сказати тільки одне: "Молодці!" Я вже бачив фото цього макета на Фейсбуці, але тут Павло зробив його детальний опис та виклав купу фото. Особливо приємно, що на такому по ТЗ суто технологічному макеті знайшлося місце для цікавих сценок. Скіфьскі баби та бронозовий кінь -
Якщо не секрет, де цей макет розташований?

[Aem]

дуже гарно! А будинки станцій готові з наборів, чи десь в Україні є їх прототипи?

[4erep_pashka]

Пане Павле! Сказати, що я вражений рівнем виконання, достовірності, реального відображення, увагою до тонкощів та дрібниць, то "просто промовчати".
Дійсно, виріб рівня завтрашнього дня!
Вітаю з таким гарним фіналом роботи!

Дякую, ми дуже старались!

[4erep_pashka]

Можу сказати тільки одне: "Молодці!" Я вже бачив фото цього макета на Фейсбуці, але тут Павло зробив його детальний опис та виклав купу фото. Особливо приємно, що на такому по ТЗ суто технологічному макеті знайшлося місце для цікавих сценок. Скіфьскі баби та бронозовий кінь -
Якщо не секрет, де цей макет розташований?

Ігор Леонідович, це дійсно так. Оскільки основна функція тренажеру ніяк не пов'язана з декором, однак саме таке реалістичне виконання повністю змінює сприйняття мініатюри, як студентами так і гостями. Й вживу викликає в мільйон разів більше емоцій. Жодне фото й відео ніколи не передадуть цього. Цей макет розташований в Одесі. Й є висока вірогідність, що в дні відкритих дверей в технікумі його можна буде побачити усім бажаючим.

[4erep_pashka]

дуже гарно! А будинки станцій готові з наборів, чи десь в Україні є їх прототипи?

Дякую! основна маса - вокзали, пакгауз, кран, міст, житлові будиночки - це набори різних виробників. Всі деталі споруд попередньо фарбовані перед збиранням + легенький Везерінг після збірки, до якого неабияк доклав руку Данило! за що, йому окрема подяка.
Стрілочні пости, пости охорони, тунельні портали кіоски, шаурмічні-кафе - це кастом.

[4erep_pashka]

1. Каркас.

Після затвердження із замовником генплану макету, розпочалось проектування підмакетнику.
Матеріал обраний фанера 12 мм товщини, технологія виготовлення - однозначно фрезерування. Переваги фрезерування - відсутність нагару від лазеру який бажано зачищати перед склеюванням, 100% збереження геометрії деталей. Відповідно якість і процес збірки - одне задоволення. Креслю я в архікаді.

Розроблено просторову композицію макету, враховані всі перепади висот й бажані рельєфні сцени, сформовано 3-д модель ландшафту. З якої вже викреслені усі майбутні епюри розкрою деталей. Загалом макет розклався на 18 листів фанери 2500х1250 мм. Загальна вага фанери склала 468 кг.

Ніжки - брус 50х50 мм, з регулюванням висоти 45 мм люфт, як здавалось буде вдосталь. Оскільки в нашому ТЗ до ремонтних робіт приміщення був особливий акцент на рівності підлоги.


p.s.Як ви зрозуміли, з цим виникли нюанси й по факту перепад кривизни підлоги склав 65 мм... При монтажі довелось додатково попрацювати, щоб виставити ідеально макет.

[4erep_pashka]

Збірка підмакетнику.

Фанера була найвищої якості й краси. Настільки гарний рисунок текстури, що шкода було його використовувати не для фінішного покриття. Тримати в руках такий виріб - кайф. Фрезеровані деталі збирались ідеально, єдине - людський фактор. Супер спішка й обмаль часу на проектні роботи(все креслилось реально за 4 дні), як результат - дві чи три мікро помилки які я допустив при проектуванні (виправились напильником й пилкою за 10 хв, з'їхав в одному місці шип і паз на 3 мм...).

Вдвох ми збирали по 3 модуля в день. Звісно, що паралельно в усіх відділах кипіла робота (архітектура, рухомий склад й електроніка)

Після завершення збірки ще 2 дні відбувалось шліфування усіх поверхонь модулів.
Як результат - ідеальна геометрія, з'єднання й стики.

Витрата 3 банки клею столяр, +- 1500 шурупів.